汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆发动机活塞式汽油机类型的办法如下所述：

按这个工作的循环系统的里程数各类：有四冲程和二冲程两种方式。风能发电汽油机常见为四冲程。

按蒸发的方式等级分类：有冰冷式日式冷式两种类型。发电站用汽油机多见于散热式。

按进气的方式的分类：有非增压（生态吸气）式和增压式两类。

按标准气缸树木分级：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气阀排例等级分类：有直列式、V形、水平和对置式等。

按柴油车密度机带速比或气缸最低值的流速分为：有髙速（校正带速比多于1000r/min或气缸最低值的流速多于9m/s）、中速（校正带速比为（600-1000r/mm或气缸最低值的流速为6~9m/s）和高电机转速（校正带速比不超600r/min或气缸最低值的流速不超6m/s）柴油车密度机。

按用处总类：有风能发电用、汽车汽车用、项目压路机施工制造用、拖拉机用、跌路电动车用、船舶制造用、农用机械、坦克用和麾托车用等汽油机机。

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